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自动化立体库组成部分

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【摘要】:

  自动化立体仓库组成部分

  1、货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。是立体仓库设计的一项重要内容,它直接影响到立体仓库面积和空间的利用率。

   ①货架形式:货架的形式有很多,而用在自动化立体仓库的货架一般有:横梁式货架、牛腿式货架、流动式货架等。设计时,可根据货物单元的外形尺寸、重量及其它相关因素来合理选取。

   ②货格的尺寸:货格的尺寸取决于货物单元与货架立柱、横梁(牛腿)之间的间隙大小,同对,在一定程度上也受到货架结构型式及其它因素的影响。

  2、托盘(货箱):用于承载货物的器具,亦称工位器具。

   ①托盘:材质分为钢托盘、塑胶托盘、木质托盘,视货物重量而定,或者客户要求决定,50KG货物以上才适合使用托盘。

   ②料箱:材质分为塑胶料箱或纸箱,料箱一般情况是轻型物料使用。

  3、巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式;按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。

   堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备,通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架(上横梁、下横梁、立柱)、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。

   ①堆垛机形式的确定:堆垛机形式多种多样,包括单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱堆垛机、双立柱堆垛机等等。

   ②堆垛机速度的确定:根据仓库的流量要求,计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。

   ③其它参数及配置:据仓库现场情况及用户的要求选定堆垛机的定位方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高可低,视具体情况而定。

 

  4、输送机系统:立体库的主要外围设备,负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多,常见的有辊道输送机,链条输送机,升降台,分配车,提升机,皮带机等。根据物流图,合理选择输送机的类型,包括:辊道输送机、链条输送机、皮带输送机、升降移载机、提升机等。同时,还要根据仓库的瞬时流量合理确定输送系统的速度。

  自动化立体仓库其它设备

   根据仓库的工艺流程及用户的一些特殊要求,可适当增加一些辅助设备,包括:手持终端、叉车、机器人等。

  一、初步设计控制系统及仓库管理系统(WMS)的各功能模块。

   根据仓库的工艺流程及用户的要求,合理设计控制系统及仓库管理系统(WMS)。控制系统及仓库管理系统一般采用模块化设计,便于升级和维护。

  二、仿真模拟整套系统

   在有条件的情况下,对整套系统进行仿真模拟,可以对立体仓库的贮运工作进行较为直观的描述,发现其中的一些问题和不足,并作出相应的更正,以优化整个AS/RS系统。

  三、进行设备及控制管理系统的详细设计

   以上所述为自动化立体仓库设计的一般过程,在具体设计中,可结合具体情况灵活运用。 

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